智己发布“直觉”智驾大模型：今年实现无人驾驶，后年具备L3量产条件
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腾讯新闻《一线》
作者 傲敦
编辑 杨布丁
10月28日，智己汽车和Momenta联合发布一段式端到端直觉式智驾大模型，并宣布智己汽车已同时具备L2、L3、L4级智能驾驶量产能力。
“2024年大家可以在路上看到无人驾驶的智己汽车。”智己汽车联席CEO刘涛透露，智己预计将在年内获得首批L4级无驾驶人道路 牌照，2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。
智己IM AD3.0无图NOA已于今年10月17日在全国开通，覆盖全新L7、LS7（激光雷达版本）、LS7 Max、LS6以及L6车型。刘涛称，基于一段式端到端直觉式智驾大模型，IM AD 3.0率先完成从“最像人”到“有直觉”的断代式进化，智驾系统正式迈入“直觉”智驾新时代。
Momenta CEO曹旭东介绍称，一段式端到端大模型取消了分模块智驾结构，将感知与规划整合进一个大模型，通过数据飞轮提供的海量优质数据，训练一个完整的神经网络，分析全局信息、隐含信息，学习优秀的人类驾驶行为，从原始数据输入到规划路径输出，形成人脑高级思维的直觉反应，做到边看边开的老司机驾驶方式。
据智己和Momenta方面介绍，上述一段式端到端智驾大模型采用了行业首创的“长短期记忆模式”独特架构。在曹旭东看来，训练智驾大模型是一个试错的过程，用深度学习做自动驾驶是一个开始，并不是一个结束，未来需要很多探索和升级，如何把试错成本降低成为关键。
“它仿造了人类记忆过程，外界大量信息数据首先会进入到短期记忆，经过短期记忆的筛选验证后，才会进入长期记忆，形成习得的能力和经验。”曹旭东进一步解释称，上述长短期记忆结合的模式是他们的秘密武器，可以将模型训练量减少10-100倍，迭代速度也会大幅提升。
一段式端到端智驾大模型需要大量数据进行训练，这对数据收集和处理也提出了高要求。曹旭东称，Momenta已经实现了百分百的数据驱动和算法自动化迭代，目前已经有亿级的优质数据积累，2027年数据积累预计会突破1000亿公里，彻底 自动驾驶的终极长尾问题。
智己汽车介绍，截至今年9月底，智己汽车智能驾驶总里程已接近3亿公里，IM AD累计使用率已达92.2%，一键AI代驾功能使用占比达到90.48%。
